联系我们
  • 手机:18669583018
  • 邮编:276000
  • 邮箱:
  • 地址:山东省临沂市河东区工业园
新闻动态 当前位置:首页 > 新闻动态 > 公司新闻


Copyright &/169; 2014-2017 jinqiaoyeya All Rights Reserved.

版权所有:山东临沂金桥液压机械 联系人:王经理 联系地址:山东省临沂市河东区工业园 联系电话18669583018

您是本站第位访客 技术支持:鑫康科技


  • 主页
  • 五轴深孔钻
  • 焊线压板
  • 拌面机
  • 主页 > 拌面机 >

    带阻尼绕组的多相大功率推进永磁同步电动机绕组参数的测量和计算

      发布时间:2018-03-21 21:59

      带阻尼绕组的多相大功率推进永磁同步电动机绕组参数的测量和计算研究_能源/化工_工程科技_专业资料。大功率永磁电机

      2 0 0 3 年 1 2 月 第 1 8卷 第 6期电 工 技 术 学 报T RA N S A CT I ONS OF CH I NA E LECTR OT ECH N I CAL SO CI ET YVo 1 . 1 8 N o6 De c. 20 03 带 阻 尼 绕 组 的 多 相 大 功 率 推 进 永 磁 同 步 电 动 机 绕 组 参 数 的 测 量 和 计 算 研 究乔 鸣 忠 张 晓 锋 任 修 明2 ( 1 . 海 军工 程 大 学 电 气工 程 系 武 汉 4 3 0 0 3 3 2 . 武 汉 船 用 电力 推 进 研 究 所 武 汉 4 3 0 0 6 4 ) 摘 要 为 了充 分 考 虑 磁 场 各 次 谐 波 的作 用 , 方 波 推 进 电 动 机 一 般 采 用 相 绕 组 回 路 的 数 学 模型 ,模 型 中绕 组 参 数 的 测 量 和 计 算 较 为 复 杂 ,其 中 带 阻尼 绕 组 的 多相 永 磁 同步 推 进 电 动 机 的绕 组电感 测 量 和 计 算尤 为 困难 。本 文 在 分 析 了无 阻 尼 绕 组 多相 永 磁 同 步 电 动 机 绕 组 参 数 测 量 的 基 础上 ,提 出 了测 量 带 阻尼 绕 组 的 多相 永 磁 同 步 电动 机 电枢 绕 组 参 数 的 相 关分 析 脉 冲 响 应 法 ,该 方 法将 确 定 电 动机 参 数 的 问题 转 化 为 对 系 统 传 递 函数 系 统 的 辨 识 问题 。 带 阻 尼 绕 组 的 十 二 相 凸极 式 永 磁 同步 电动 机 的 绕 组 参 数 测 量 和 计 算 结 果 验 证 了本 文 提 出的 方 法是 有 效 的 。 关 键 词 : 多相 永 磁 同 步 电 动机 阻尼 绕 组 能 量摄 动 法 相 关 分 析 脉 冲 响 应 法 中图 分 类 号 :TM3 8 2 Me a s u r e me n t a n d C al c u l a t i o n Wi n d i n g Pa r mne t e r s f o r Mu l t i - Ph a s e Hi g h- Po we r Pr o pu l s i v e PM S M wi t h Da m pi ng W i ndi ng s Qi a o Mi n g z h o n g Z h a n g Xi a o f e n g Re n Xi u mi n g ( 1 . Th e Na v y Un i v e r s i t y o f En g i n e e r i n g Wu h a n 4 3 0 0 3 3 C h i n a 2. Wu h a n Ma r i n e El e c t r i c P r o p u l s i o n Re s e a r c h I n s t i t u t e Wu h a n 4 3 0 0 6 4 Ch i n a ) Ab s t r a c t I n o r d e r t o t a k e a c c o u n t o f t h e e f f e c t o f ma g n e t f i e l d h a r mo n i c ,t h e p h a s e — wi n d i n g l o o p mo d e l i s u s u a l l y u s e d i n s q u a r e — wa v e p r o p u l s i v e mo t o r .I n t h i s mo d e 1 .i t i s a c o mp l i c a t e d t a s k t o me a s u r e a n d c a l c u l a t e t h e wi n d i n g p a r a me t e r s ,e s p e c i a l l y f o r t h e mu l t i — p h a s e PM S M wi t h d a mp i n g wi ndi n gs , Ba s e d o nt he a n a l ys i s o f t he pa r a me t e r m e a s ur e me n t f o r m u l t i — p ha s e PM SM wi t h ou t d a mp i n g wi n d i n g s ,a c o r r e l a t i o n a n a l y s i s p u l s e r e s p o n s e me t h o d i s p u t f o r wa r d. By me a n s o f t h i s me t h o d, t h e p r o b l e m o f p a r a me t e r me a s u r e me n t o f t h i s k i n d o f mo t o r s c a n b e c h a n g e d t o t h e o n e o f p a r a me t e r i de n t i f i c a t i on of s y s t e mt r an s f e r f u nc t i o n. Th e v al i di t y o f t hi s me t h o d i s pr ov e db y t he e xp e r i me nt r e s u l t s of a t we l v e — p ha s e s a l i e n t PM SM . Ke y wo r d s: M ul t i — pha s e pe r ma ne n t ma g ne t s yn c h on ou s mo t o r, da mpi ng wi nd i ng, e ne r g y p e r t u r b a t i o n, c o r r e l a t i o n a n a l y s i s p u l s e r e s p o n s e me t h o d 1 引 言船 舶 推 进 电 动 机 的 主 要 特 点 是 容 量 大 、 转 速 低 , 因此 船 舶 推 进 电 动 机 主 要 采 用 多 极 、 多 相 方航 行 时 ,推 进 电 动 机 的转 速很 低 ,而 易 导致 转 矩 脉动 较 大 、平 稳 性 差 , 因此 为 了 减 小 转 矩 脉 动 ,在 设 计该 类 电动 机 时 ,常 在 转 子 上 安 装 阻 尼 绕 组 L 2 j 。 同 时 ,由 于 方 波 电动 机 易 于 控 制 ,与 同 容 量 的正 弦波 电 动机 相 比 出力 大 ,因 此 船 舶 推 进 电 动 机 大 多 设式 。 当 永磁 电动 机 的极 数 多 于 6个 极 时 ,电 动 机 转 子适 于采 用切 相 式 ( 凸极 )结 构L l j 。 当 船 舶 低 速计 成 带 阻 尼 绕 组 的方 波 电 动 机 。 为 了 充 分 考 虑 磁 场 各 次 谐 波 的作 用 ,方 波推 进 电 动 机 一 般 采 用 相 绕组 回路 的数 学模 型 ,因此 ,电收 稿 日期 2 0 0 3 —0 6 ~1 0 改 稿 日期 2 0 0 3—0 9—1 5 3 8 电 工 技 术 学 报2 0 0 3年 1 2月动 机 绕 组 电感 的测 量 与 计 算 是 建 立 该 类 电动 机 数 学通 入 某 种 频 率 的 正 弦交 流 电 流 i ,并 使 其 他 绕 组 开路 ,则 第 相 绕 组 与第 i相 绕 组 的 电 压 方 程 分 别 为模 型 的 基 础 。 电动 机 绕 组 的 自感 和 互 感 是 电动 机 转子 位 置 角 的复 杂 函数 , 同时 , 它还 与 定 、转 子 及 其 齿 、槽 的形 状 、结 构 密 切 相 关 。 永 磁 电动 机 由 于 其磁 场 难 以调 节 ,因 此 ,传 统 的 通 过 调 节 磁 场 或 在 去磁 状 态 下 测 试 的 实 验 方 法 都 无 法 应 用 。带 阻 尼 绕 组 的多相永磁 同步 电动机 由于其 阻尼绕 组 不能 开路 , “ = 蛹+ 鲁 鲁 = ( 4 ) ( 5 ) 若 i i =I o s i n o 3 t ,则 有X 。 _ L :故 电枢 绕 组 的 电 感 不 能 直接 测 量 ,必 须 将 实 验 测 量 所 得 的数 据 再 经 过 复 杂 的 辨 识 、计 算 才 能 得 到 电动 机 各 绕 组 电感 值 。 文 献 [ 3 ] 分 析 了无 阻 尼 绕 组 的 永 磁 同 步 电动 机 绕 组 电 感 的 测 量 ,文 献 [ 4 ] 对 表 面磁 钢 ( 隐 极 式 ) 无 刷 直 流 电动 机 的 绕 组 电感 进 行了分 析 与 计 算 , 它们 解 决 了无 阻 尼 绕 组 永 磁 同步 电 动 机 绕 组 电感 测 量 的 问题 ,带 阻 尼 绕 组 的 多相 大 功√ 等- r 2 ( 6 ) ( 7 ) X j ) :L j = 式 中 【 , i ,【 , — — 第 相 绕 组 与 第 i相 绕 组 的 电 压 幅值 以 上是 对 某 一 转 子位 置 求 得 的 相 绕 组 自感 和 互 感 的参 数 ,改 变 转 子 位 置 ,依 据 同 样 的 方 法 可 以 确 定 多 相 永 磁 同步 电 动 机 各 相 绕 组 的 自感 和 互 感 参 数 随转 子 位 置 变 化 的 曲 线 关 系 。 率 凸 极 永 磁 电 动 机 绕 组 参 数 的测 量 问题 尚无 行 之 有效的解决 方法 。 本 文 分 析 了 无 阻 尼 绕 组 多 相 永 磁 同 步 电 动 机 电枢 绕 组 参 数 测 量 的方 法 ,提 出 了采 用 相 关 分 析 脉 冲 响 应 法 测 量 带 阻 尼 绕 组 多 相 永 磁 同 步 电 动 机 电枢 绕3 带 阻 尼 绕 组 电 动 机 绕 组 参 数 的 测 量3 . 1 带 阻 尼 绕 组 电 动 机 绕 组 参 数 测 量 机 理组 参 数 。 最 后 对 带 阻 尼 绕 组 的十 二 相 切 向磁 路 结 构 永 磁 同 步 电动 机 的绕 组 参 数 进 行 了 测 量 和 计 算 。 由 于 阻 尼 绕 组 在 测 试 时 不 能 开 路 ,因 而 无 法 直 接 测 出相 绕 组 的 电 感 值 , 而 必 须 采 用 间 接 的 方 法 , 2 无 阻 尼 绕 组 多 相 永 磁 同 步 电 动 机 绕 组 参数 测 量对 于 无 阻尼 绕 组 的 多 相 永 磁 同步 电动 机 ,第 i 相绕组 的电压方程[ , ] 为Ui : r l i i+即 采 用 参 数辨 识 的方 法 结 合 实 验 数 据 确 定 电动 机 参数。 当转 子在 某 一 位 置 时 ,在 第 i 相 绕 组 中通 人 电流i i ,并使 其 他 绕 组 开 路 ,则 第 i 相 绕 组 、第 相绕 组 及 阻 尼 绕 组 的 电 压 方 程 分 别 为= 峨 + L d i ldi k d di k q + Li k d + Li k q d ̄ i ( 1 ) 其 中: L1 i 1+ L2 i 2 + A + Li + A + L + f : 由 于 定 子 绕 组 的 自感 和 互 感 皆 为 转 子 位 置 角 0 的 函 数 ,故 有a ̄ i:誓+ 孥+ 孥di l di n 十 Lk d k d 十 L k q ( 8 ) 骞 ( 鬻j + 誓 ) + ( 3 ) 0= r q i k q + Li k q di i因 此 有对式 ( 8 )进 行 拉 氏 变 换 ,整 理 可 得b1 S 2 + b2 S + b3 口 5一 螭+ 骞 ( 孥 + L J i 誓 ) + 警 为 了 去 除 永 磁 体 励 磁 对测 量 的影 响 ,从 上 式 可 以看 出 ,对 于 多 相 永 磁 同 步 电动 机 绕 组 自感 与 互 感3 二 - 口 2 5 2 + 口 3 5 + 口 4 ( 9 ) b1 S + b2 S + b3 A1 S + A 2 S + A3 S 可 采 用 静 止 测 量 法 测 试 。 其 基 本 原 理 为 : 当 电动 机固定 在 某 个 位 置 不 动 时 , l a t t r =0 ,在 第 i 相 绕 组 中式 中口1 = L i Lk d Lk q— L 2 k d Lk q— L Z kLk d q口 2 =L 上k d r q +L 正k q r d +L k q L  ̄ a r l —L ; k d r q —L 2 k d r q 第 1 8卷 第 6期a3 乔鸣 忠等带 阻 尼 绕 组 的 多 相 大 功 率 推 进 永 磁 同 步 电 动 机 绕 组 参 数 的 测 量 和 计 算 研 究r i rd r q 3 9 Li i r d r q+ L k d r q + Lk q r d , a4 bl = L k d Lk q , bE = L k d r q+ L k q r d,b3 = r d r q A1 =L J k d L k q 一 k d L k d L k q —L J k q L k q L k d A 2 上k d r q + k q r d —L j k d L i k q r q —L J k q L i k q r d 图 1 脉 冲 响 应 辨 识 不 意 图 A 3 = Lj i rd r q 式 ( 8) 中 , 有 , d ,r q ,L , L , L k d , L f k q ,L k d ,L k q ,L k d ,L k q 1 1个 参 数 ,其 中 电 枢 电 阻 可 以 直 接 测 量 , L k d ,L k q , d ,r q与 电 机 转子 位 置 无 关 ,其 他 参 数 均 与 电 动 机 转 子 位 置 有 关 。只 要 辨 识 出 a1 ,a 2 ,a 3 ,a 4 ,b 1 ,b 2 , A1 , A2 ,A3 就 可 以确 定 电 动 机 的参 数 。 因 此 ,确 定 电 动 机参 数 的 问 题 就 转 化 为 对 式 ( 9 ) 所 表 示 传 递 函Fi g. 1 Pul s e r e s po ns e me t ho d i d e nt i f a c t i on 图中 W ( t ) 是 均 值 为 零 的 噪 声 ,其 相 关 函 数 为 R ( r )= ( r ) ;三 ( t ) 是 过 程 与 模 型 的 输 出误 差 ,它 与 过 程 输 出 和 模 型 输 出 的 关 系为( f )= ( f )一 乏 ( f ) ( 1 2 ) 式中 乏 ( t )= I g ( ) ( t 一0 ) d 0 考 虑 如 下 的准 则 函 数数 系数 的 辨识 问 题 。为 减 少 辨 识 的 参 数 个 数 ,本 文测 取 电动 机 参 数 时 ,首 先 对 电 动 机 转 子 d轴 、q轴的位 置 在 第 i相 绕 组 的 中 心 线 上 时 的 情 况 进 行 辨 识 ,而 后 再 对 转 子 在 任 意 位 置 的情 况 进 行 辨 识 。 将 电动 机 的 转 子 d轴 的位 置调 整 到 第 i相 绕 组的 中心 线 上 ,使 得 式 ( 9 ) 中 不 含 有 q轴 分 量 ,此 时 系 统 的 传 递 函 数 变 为一 : — J=T l i m I乏 ( t ) d t — ∞上 J 0 ( 1 3 ) 式 中 T— — 积 分 周 期 设 g ( ) =富 ( ) 时 ,准 则 函 数 J达 到 最 小 值 ,其 必 要 条 件 是l i m — — — — — — = ■ ± — — — — — 一 :0— G1 1 ( 、 s J ) , :( 1 4 ) 1 a2 s 十 a3 ( 、 1 0 U, ) … ) 、 … Ui a 1 s一 十其中, ( )是 不 为 零 的 任 意 小 变 动 函 数 ; a是z i= =标 量。式 ( 1 4 ) 左 边 可 写 成1 , A S + A S G2 ㈦, .| l mo J[ 富( )+ a ( ) ] o式 中 a 1 =L i L k d —L2 k d ,a 2 =r i L k d +r d L 。3= rd, b1= L k d, 62= d A 1= Lj ; Lk d— Lj k d Li k d, A 2= r d L, = 。—— — — — _ — 一{ [ ) 一 I o n ( O ) + 以式 ( 1 0 ) 为 例 ,需 辨 识 的 参 数 其 实 只 有 四个 ,即 L L k d ,Lf k d , d 。 此 时 采 用 脉 冲 响 应 法= a g 。 ( ) ( t一 ) d O l d t } 是 一 种 途 径 , 即对 系统 输 入 一 脉 冲信 号( t ) ,脉( 1 _ 2 ) 肌 ) 一 0㈩ 一 0 ) d 0 ] ? I ( ) ( t 一 ) d O } d t 冲响应 ( 输 出 )信 号 g ( t ) 的 拉 氏 变 换 即 为 传 递函 数 G1( S ) ,以实测 曲线 g ( t )拟 合 ,求 取 G1 ( S ) ,主 要 方 法 有 差 分 方 程 法 和 最 小 二 乘 法 。 或 采变 换 积 分 次 序 , 为 了 不 致 引 起 混 乱 , 先 把用 频 率 响应 法 ,输 入 测 试 信 号 ,测 取 系 统 的频 率 响 应 ,利 用 B o d e图法 或 L e v y法 【 ,求 出 G1( S ) 。 但 上 述 的 两 种 方 法 只 有 在 高 信 噪 比情 况 下 才 能有效 ,如 测 试 环 境 有 干 扰 ( 噪声 )将 会 影 响 测 试 的 精 度 。在 工程 测试 中 ,所 获得 的数 据 总 是会 含 有 噪声 的 ,因此 ,上 述方 法不 具 有 工程 实 践 意 义 ,为 此本 文 在 脉 冲响应法 的基础 上 引入相 关分 析脉 冲响 应法 。 3 . 2 相 关 分 析 脉 冲 响 应 法 辨 识 电 动 机 绕 组 参 数 相 关 分 析 脉 冲 响应 法 的 基 本 原 理 如 图 1所 示 。 I ( ) ( £ 一0 ) d 0中的积分变量由 改为 r ,可得( r ) { 1 J 。 T [ ) 一 0 ( 卜0 ) d 0 ] ? U( t— r ) d £ } d r=0 由于 ( r )是 不 为 零 的 任 意 函数 ,故( 1 5 ) l i t [ ) 一 0㈩ 一 0 ) d 0 ] ? U( t— r) d t= 0 电 工 技 术 学 报2 0 0 3年 1 2月 且 p = l i m L _ l ( t ) “ ( t—r ) d £ 机 一 般工 作 在 饱 和 区 ,在 绕 组 参 数 计 算 时 要 考 虑 永磁 体 的作 用 。 ㈩[ _ r ) 一 e ) d 小( 1 6 ) 设 过 程 的 输 入 输 出 数 据 是 平 稳 各 态 遍 历 的 随 机 过程 ,则 上 式 左 侧 为 R ( r ) ,右 侧 中 括 号 中 的 内容为 R ( 一r ) ,从 而 有R ( r )= l 宫 ( t ) R ( t—r ) d t 函数为 R ( r ) =d 从 而 可 得 宫( r )= 口( 1 7 ) 如 果 输 入 信 号 是 均 值 为零 的 白噪 声 ,其 自相 关 ( r ) R ( r ) ( 1 8 ) 图2 1 2相 永 磁 同 步 电 动 机 结 构 图F i i . 2 S t r u c t u r eo ft wdv  ̄p h a s eP MS M可 见 , 只 要 计 算 出 输 入 输 出 数 据 的 互 相 关 函数 ,就 可 方 便 地 求 得 脉 冲 响 应 的估 计 值 ,从 而 可 以 利 用 传统 的 脉 冲 响应 法 辨 识 出传 递 函 数 G。( S ) 的系数 。从 而 可 得 到 电 动 机 转 子 d轴 的 位 置 在 第 i 相该 电动 机 的部 分 参 数 如 下 : 额 定 功 率 P=3 5 0 k W 定 子 内径 D =0 . 6 7 5 m 铁 心 长 度 L。 =0 . 6 4 0 m 定 子 相 数 m =1 2 转 速 =1 8 0 r / mi n 定子 外 径 D=0 . 8 8 m 定 子槽 数 Z =9 6 额 定 电流 I =5 3 . 5 A 额定效率 刁 =0 . 9 5 3 8 绕 组 的 中心 线 上 的 L Lk d ,L k d , d 值。 类 似 的 方 法 ,可 以辨 识 出 G2 ( S ) 的参 数 ,确定 电 动 机 转 子 d轴 的 位 置 在 第 i 相 绕 组 的 中心 线 上 的L L j k d 值。 再 将 电 动 机 的转 子 q轴 的位 置 调 整 到 第 i 相 绕组 的 中心 线 上 ,可 以确 定 电 动 机 转 子 q轴 的位 置 在 第 i相 绕 组 的 中 心 线 上 的 L L , ,L j k q 值。 Lk ,L k q ,r , 转 子 外 径 D=0. 6 5 1 m转 子 内径 D=0. 2 1 5 m磁 化 方 向长 b =0 . 0 4 m磁钢高 h =0. 1 5 4 m极 对 数 P=4 阻 尼 槽 数 Nd =6 阻 尼 条 直 径 Dd =0 . 0 0 8 该 电机 绕 组 的 参 数 与转 子 位 置 有 关 ,本 文 以 图2所 示 转 子 位 置 为 起 点 ( 转子 逆 时 针转 动 ) , 利 用电动 机 转 子 d 、q轴 偏 离 i相绕 组 的 中 心 线位 置时 ,所 辨识 的 系统 为 式 ( 9 )所 示 的三 阶 系 统 ,此 时电机 磁 场 能 量 微 动 法 计 算 了 A1相 绕 组 的 自感 参 数 和 A1与 其 他 各 相 绕 组 的 互 感 参 数 。 计 算 和 测 量 结 果 如 图 3所 示 。 图 3中 “*” 号 表 示 相 关 分 析 脉 冲 响应 法 辨 识 测 量 值 ,“ . ” 表 示 计 算 值 , 由 于 定 位 力 矩【 2 】 的影 响 ,使 得 转 子 在 测 量 时 不 能 任 意 选 择 转动 的 角 度 , 因此 可测 量 的转 子 位 置 有 限 ,一 般 一 个与转 子 位 置 无 关 的 量 Lk d ,L k q ,r d ,r 已辨 识 完 , 故 只 需 辨 识 与转 子 位 置 有 关 的 量 L L Lk d , L k q , k d , k q ,其 辨 识 过 程 与上 述 辨 识 过程 类 似 。 4 十 二 相 永 磁 同步 电 动 机 绕 组 参 数 测 量 与 计 算 结 果本 文 采 用 电 动 机 磁 场 能 量 摄 动 法 来 计 算 电机 绕 组参数[ 0 , ,该 方 法 采 用 电动机 磁 场 数值 分 析 法 ,通 过 电动 机 能 量 微 小 的 波 动 来 求 取 绕 组 参 数 ,不 但 能适 用 于 任 意 复 杂 磁 路 ,同 时 也 能计 及 磁 路 饱 和 对 电 动 机参 数 的影 响 。 测量 和计 算 的 1 2相 同 步 电动 机 如 图 2所 示 。该槽 距 内 , 只能 测 量 一 个 点 。采 用 二 维 有 限元 数 值 法 计 算 绕 组 参 数 时 ,可 以计 算 转 子 在 任 何 位 置 时 的绕 组参 数 , 因此 ,计 算 的点 数 较测 量 的要 多 ,本 文 在 计 算 时 ,相 邻 的 两 个 转 子 位 置 相 差 0 . 3 1 2 5 。( 机械角度 ) 。 从 图 3可 以看 出 ,测 试 结 果 与 计 算 结 果 取 得 了较 好 的 吻 合 ,说 明 了 相关 分 析 脉 冲 响 应 法 辨 识 电 机绕 组 参 数 是 切 实 可 行 的 , 具 有 较 好 的 准 确 度 。 同电动 机 带 有 阻 尼 绕 组 ,磁 路 结 构 为 切 向 ,该 类 电动时 ,测 试 结 果 与计 算 结 果 也 存 在 一 定 的偏 差 ,这 主 } { E\ 僚峨霉 n 《岬 . 【 《j E\ 峰 霉 h 《一 乏 } { I l l \ 碡峨霉 ∞ 《岬 _ 【 《 }} { g\ 碡 峨霉 o 《岬 . 【 《 } { I l l \ 碡峨 霉 . 【 . 【 《 . 【第 l 8卷 第 6期 乔 鸣 忠等带 阻 尼 绕 组 的 多 相 大 功 率 推 进 永 磁 同 步 电 动 机 绕 组 参 数 的 测 量 和 计 算 研 究4 l 1 \鼍 5 结 论( 1 )分 析 了 无 阻尼 绕 组 多 相 永 磁 同 步 电 动 机 绕盖? 霉组 参 数 的静 止 测 量 方 法 ,该 方 法 可 以 去 除 永 磁 体 励磁对测 试的影响 。 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 00 25 0 乏 } { g\ 峰峨 霉 N 《 . 【 《 } { g\ 碡峨 霉 ’ | 《 . 【 《( 2 )在 分 析 了 脉 冲 响 应 法 的 基 础 上 ,提 出 了 相 关 分 析 脉 冲 响 应 法辨 识 带 阻 尼 绕 组 多 相 永 磁 同 步 电l O } { g\ 碡 霉 。 . 【 《岬 . 【 《 } { g\ 碡峨窭 N . 【 《动 机 绕 组 参 数 的测 试 方 法 。 ( 3 )采 用 能 量 摄 动 法 对 带 阻 尼 绕 组 十 二 相 切 向 磁 路 结 构 永 磁 同 步 电 动 机 的绕 组 的 参 数 进 行 了计 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 25 0 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 25 0 算 ,计 算 结 果 与 相 关 分 析 脉 冲 响 应 法 辨 识 所 得 的 结 取 得 了较 好 的 吻 合 ,说 明 了 本 文 提 出 的相 关 分 析冲 响 应 法 辨 识 电 动 机 绕 组 参 数 是 切 实 可 行 的 ,具 较 好 的准 确 度 。 参 考 文 献徐广人 . 高 效 高 起 动 转 矩 永 磁 同 步 电 动 机 设 计 中 的 关 键 技 术 问题 研究 :[ 博 士论 文 ] . 沈 阳工 业 大学 唐 任 远等 . 现 代 永 磁 电 机 理 论 与设 计 . 北 京 :机 械 工 业出版 社 ,1 9 9 7 王凤 翔 . 交 流 电机 的非正 弦 供 电 . 北 京 :机 械 工 业 出 版社 ,1 9 9 7 王 群 京 ,孙 明 施 等 . 表 面磁 钢无 刷 直流 电 动机 的电 感计 算 和 数 字 仿 真 研 究 .电工 技 术 学 报 ,2 0 0 1 ,1 6( 2) :2 1 ~25 5 Qi a o W n g  ̄ on h g ,Z h ng a Xi a o f e n g , Re n Xi u mi n g. Re s e a r c h of t h e ma t h ema t i c a l mo de l a nd s u d de n s y mme t r i c a l s ho r t c i r c u i t o f t h e mu l i— t p ha s e p e r ma ne nt - n ' mgn e t mot or . 2 o0 2 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 00 2 5 0 I nt e r n a io t n a l Co nf e r e nc e o n Po we r S y s t e m Te c hn o l o gy Pr o c e e d i n g s. K u n mi n g , Chi n a, 2o 02: 76 9~ 77 3 乔 鸣 忠 ,张 晓 锋 等 .多 相 永 磁 电机 的 数 学 模 型 及 其 调 速 系 统 研 究 .中 小 型 电 机 ,2 0 0 2( 4 ) :8 ~1 2 方 崇 智 ,萧 德 云 . 过 程 辨识 . 北 京 :清 华 大 学 出 版社 , 20 02To l i t ya t Ha mi d A , Li p o T ho ma s A . Tr an s i e nt an a l y s i s o f 0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 25 0 位 置 电角 度 / ( 。 ) 位置 电角 度 / ( ) c a ge i ndu c t i on ma c hi ne u nde r s t a t o r, r ot o r ba r and e nd r i ng f a ul t s . I EEET r an s ac t i o non Ene r gy C o nv e r s i on, 1 995, 图3 A1相 自感 及 A1与 其 他 各 相 互 感 参 数 R g. 3 S e l f - i r r k ̄t a nc e a nd m u t u a li nd u c t a m ̄ o f ph a s eA 1 1 0( 2):2 41 ~2 4 7 要 是 由于 永 磁 体 的励 磁 作 用 ,电 动 机 空 载 时 也 有 一定 的饱 和 度 ,使 得 绕 组 中 通 人 的 脉 冲 电 流 发 生 畸作 者 简 介 乔呜 忠 男 ,1 9 7 1年 生 , 在 读 博 士 生 ,从 事 多 相 永 磁 电 机 及 船 舶电力 推进 电机方 面 的研究 。 张 晓锋 男 ,1 9 6 3年 生 , 教 授 , 博 士 生 导 师 ,从 事 电 力 系 统 自 动变 ,另 外 ,永 磁体 的 工 作 点 在 通 电 测 量 过 程 中也 会发 生 微 小 的变 化 ,这 也 增 加 了测 量 的 误 差 。 化 及 船 舶 电 力 推 进 方 面 的研 究 。

    上一篇:精研JSCC电机90YS120GV22减
    下一篇:没有了